Comment programmer un robot ?

Nous disposons d'un ensemble de robot MBot qu'il va falloir apprendre à programmer. Je vous propose trois activités autour de ce robot.

Activité 1 : Quels sont les éléments qui composent le robot Mbot ? 

 

Activité 2 : Quels sont les transformations énergétiques que le robot Mbot opère ?

 

Activités 3 : Comment programmer le robot Mbot ?

Activité 1 : De quels éléments le robot Mbot est-il constitué ?

Dans cette activité vous allez identifier les différents éléments du robot Mbot pour se faire vous allez complétez le document qui vous a été remis par votre professeur ou que vous pouvez télécharger ci dessous à partir des vidéos qui vous sont proposées.

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Document de travail de l'activité 1
Les différents capteurs et actionneurs du robot Mbot
S25 A1 decouverte de Mbot.pdf
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Activité 2 :

Nous désirons, lorsqu'on appuie sur un bouton poussoir, avoir une lampe qui s'allume pendant 0,5 seconde puis qui s'éteint pendant 0,5 seconde. cette lampe doit clignoter 5 fois.

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Solution de l'exercice sur "L'éclairage clignotant"
lampe clignotante.jpg
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Activité 3 : Comment programmer Mbot ?

Dans cette exercice nous allons utilser un même bouton poussoir pour allumer et éteidre une lumière. Le fonctionnement est le suivant : Lorsqu'on appuie sur le bouton poussoir la lampe s'allume et lorsqu'on on appuie à nouveau sur ce même bouton poussoir la lampe s'éteint.

 

Astuce : Vous devez vérifier quand le bouton poussoir et relaché pour passer à l'étape suivante.

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Solution de l'exercice "Lampe avec bouton poussoir marche/arrêt"
Lampe marche arret.jpg
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