Un robot aspirateur est un aspirateur robotisé, c'est-à-dire capable de réaliser le travail d'un aspirateur de manière autonome, sans intervention d'un être humain. (WIKIPEDIA)

Situation déclenchante :  Nous désirons ramasser les poussières et autres saletés au sol et nous aimerions que cela se fasse tout seul sans notre interventions.

Problématique : Comment faire pour que le robot aspirateur se déplace tout seul sans l'intervention humaine et qu'il aspire le plus efficacement possible ?

Situation déclenchante :  Le robot se déplace dans une pièce sans heurter mes murs, les meubles, les personnes, ...

Problématique : Comment le robot aspirateur fait-il pour détecter son environnement ?

Un capteur est un dispositif transformant l'état d'une grandeur physique observée en une grandeur utilisable, telle qu'une tension électrique, une hauteur de mercure, une intensité ou la déviation d'une aiguille. (Wikipédia)